| 意大利ELTRA編碼器的並行輸出方式介紹 |
| 點擊次數：1297 更新時間：2018-02-05 |
| 意大利ELTRA編碼器內部由於是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同於增量的脈衝輸出，以物理器件分類來看，可分為並行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉換模擬量輸出等。 下麵就介紹下意大利ELTRA編碼器的並行輸出方式： 多少位（碼道）編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數據，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅動、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓範圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，並行輸出的應盡量選用這種輸出。 並行輸出一般以Gray Code的數學形式輸出。對於位數不高的意大利ELTRA編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入後續設備如PLC或上位機的I/O接口，有多少位就要連接多少個點，直接讀取電平的高低，輸出即時，連接簡單。但是並行輸出有如下問題： 1.必須是Gray Code輸出，因為如是純二進製碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間裏造成錯碼。 2.占用多點接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。 3.傳輸距離不能遠，對於不同物理器件傳輸的距離不同，一般在10m內使用，對於複雜環境，有隔離。 4.對於位數較多，要許多芯電纜，並要確保連接優良，由此帶來工程難度及可靠性隱患，同樣，對於意大利ELTRA編碼器，要同時有許多節點輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內部，增加編碼器器件的故障損壞率。
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